設定ファイルは
/etc/logrotate.conf
で、中身を見ると
include /etc/logrotate.d
とあるので、実際はlogrotate.dディレクトリ内の変更でいける。

いろいろなサービスがあるが、例えばapacheなら
/etc/logrotate.d/apache2のファイルに
/var/log/apache2/test.co.jp-error_log {
compress
monthly
maxage 365
rotate 99
missingok
create 644 root root
postrotate
/etc/init.d/apache2 reload
endscript
}
こんな感じ（例はerrorですが、accessも）のを追加してあげれば、定期的に処理してくれます。

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